Brain Science Inspired Life Support Research Center

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Seminar Series

(Note: The titles translated to English from Japanese are nor authorized by the speakers and may be inappropriate. Abstracts in Japanese are not necessarily translated to English.)

Date and Time: August 4 (Fri.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Tomoki Fukai (Laboratory Head, Laboratory for Neural Circuit Theory, Brain Science Institute, RIKEN)
Chair: Prof. Shigeru Tanaka
Title: Brain’s network mechanisms to model the external world
Abstract: How does the brain model the external world? What circuit mechanisms underlie this computation? These questions are deeply connected to the biological mechanisms of learning. To understand the underlying mechanisms of brain’s modeling of the external world, I show two recent computational studies from my group. The first topic is sequence learning in the hippocampus. Recently, the role of spontaneous activity, or preplay, in the formation of place-cell sequences has been debated. Preplay is a phenomenon in which spontaneous sequences preexisting before experience turn into place-cell sequences during spatial navigation. Preplay suggests that the innate structure of cortical circuits is useful for information coding, and hence is conceptually interesting. We construct a recurrent network of two-compartment neurons to utilize spontaneous sequences for robust one-shot learning of place-cell sequences. Our model suggests that dendritic computation in pyramidal cells is crucial for this processing. The second topics is chunking, which is the ability of the brain to detect repeated segments of patterns from complex sequences. I will present a novel mechanism of chunk learning in recurrent neural networks. The key is to use independent multiple reservoir computing systems that supervise each other during learning. Interestingly, readout neurons in our model behaves like “stop cells” which have been discovered in the basal ganglia after motor sequence learning.
Date and Time: July 20 (Thu.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Prof. CAO Qixin (Professor, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Visiting Professor of BLSC, UEC)
Chair: Assoc. Prof. JIANG Yinlai
Title: Present Status and Future Prospect in Application of Robotics to Surgical Operations
Abstract: 中国のロボット販売台数は4年連続で世界No. 1となっている。その中でも、外科手術ロボットは、産業用ロボットに続いて将来第2位の売上規模になると予想されている。外科手術ロボットは、統合医学、ロボット工学、材料科学、機械工学、コンピュータおよび情報技術をインテグレーション(総合)する必要がある複雑なロボットシステムである。この高度な技術の応用は、伝統的な外科技術に大きな変化と効果をもたらしている。本講演では、外科手術の動向を紹介した上で整形外科手術、インターベンション手術、低侵襲内視鏡手術の3つの側面からロボット手術の研究状況を紹介する。医療ロボット開発の分野では,外科手術ロボットのダヴィンチと比べて、過大な外科手術スペースが要求されず、外傷が少なく、手術後の回復が速い単孔式外科手術ロボットが、次世代の手術ロボットプラットフォームとして期待されている。
Date and Time: June 13 (Tue.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Haruo Hosoya (and Dr. Aapo Hyvarinen) (Senior Researcher, Department of Dynamic Brain Imaging, Brain Information Communication Research Laboratory Group, Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR))
Chair: Prof. Yoichi Miyawaki
Title: A mixture of sparse coding models explaining properties of face neurons related to holistic and parts-based processing
Abstract: Experimental studies have revealed evidence of both parts-based and holistic representations of objects and faces in the primate visual system. However, it is still a mystery how such seemingly contradictory types of processing can coexist within a single system. Here, we propose a novel theory called mixture of sparse coding models, inspired by the formation of category-specific subregions in the inferotemporal (IT) cortex. We developed a hierarchical network that constructed a mixture of two sparse coding submodels on top of a simple Gabor analysis. The submodels were each trained with face or non-face object images, which resulted in separate representations of facial parts and object parts. Importantly, evoked neural activities were modeled by Bayesian inference, which had a top-down explaining-away effect that enabled recognition of an individual part to depend strongly on the category of the whole input. We show that this explaining-away effect was indeed crucial for the units in the face submodel to exhibit significant selectivity to face images over object images in a similar way to actual face-selective neurons in the macaque IT cortex. Furthermore, the model explained, qualitatively and quantitatively, several tuning properties to facial features found in the middle patch of face processing in IT as documented by Freiwald, Tsao, and Livingstone (2009). These included, in particular, tuning to only a small number of facial features that were often related to geometrically large parts like face outline and hair, preference and anti-preference of extreme facial features (e.g., very large/small inter-eye distance), and reduction of the gain of feature tuning for partial face stimuli compared to whole face stimuli. Thus, we hypothesize that the coding principle of facial features in the middle patch of face processing in the macaque IT cortex may be closely related to mixture of sparse coding models.
Date and Time: June 9 (Fri.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Hiroshi Kawaguchi (Senior Researcher, Brain Function Measurement Research Group, Human Informatics Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Prof. Kazuto Masamoto
Title: R&D of elementary technologies of fNIRS for brain function monitoring in human life environment — toward actual implementation of neuro-rehabilitation —
Abstract: 機能的近赤外分光法(fNIRS)は可搬性の高さや拘束性の低さから生活環境における脳機能モニタリングに適しています。一方、ノイズの影響が大きいことや計測が不安定であることが技術的課題として残されています。本セミナーではこれらfNIRSにおける課題の克服に向けて開発している要素技術を紹介します。また、ニューロリハビリテーションの社会実装を加速するために脳損傷後の運動機能の回復過程をサルモデルで解析しており、fNIRSを脳機能評価に応用しています。fNIRSをサルに適用した際の技術開発や損傷モデルでの計測から得られた知見も紹介します。
Date and Time: May 23 (Tue.), 2017, 15:00 – 16:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Tatsuhiko Harada (Professor, Otorhinolaryngology, Atami Hospital, International University of Health and Welfare)
Chair: Prof. Takuji Koike
Title: Otoacoustic emission — From its fundamentals to clinical applications —
Abstract: 蝸牛で発生した振動が外耳道内で検出される音響現象である「耳音響放射」について、その測定方法の実際から、これまでに知られている耳音響放射が検出された動物種とそれを踏まえた聴覚進化に関する知見、耳音響放射が発生するメカニズムに関する理論、そして臨床検査としての活用状況について網羅的に概説します。さらに、これらを踏まえて耳音響放射を含めた音響測定を用いた聴覚機能評価の今後について、最近の研究動向を踏まえ自身の見解を述べます。
Date and Time: Apr. 19 (Wed.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Takeshi Nishijima, (Associate Professor, Sport Neuroscience Laboratory, Department of Health Promotion Science, Graduate School of Human Health Science, Tokyo Metropolitan University)
Chair: Prof. Yutaka Kano
Title: Relationship between physical activities and brain functions
Abstract: この20年間で、数多くの研究が運動により脳機能が向上することを明らかにしてきました。一方、我々人類が直面している健康問題の多くは身体活動量が不十分であること(不活動、physical inactivity)に起因しており、事実、不活動は生活習慣病だけでなく精神疾患(アルツハイマー病、うつ病、など)の危険因子にもなります。ところが、実験動物の身体活動に着目した研究はこれまでほとんど行われておらず、不活動が脳機能にどのような弊害をもたらすかも明らかにされておりません。そこで本セミナーでは、そもそも運動と身体活動の違いについて理解を深め、1)身体活動量の減少が脳機能に及ぼす弊害、2)体内埋込型活動量計を用いた実験動物における身体活動研究の新展開、について紹介します。
48th  In cooperation with Industry-UCB-UEC Workshop 2017 (IUUWS 2017)
Date and Time: Mar. 27 (Mon.), 2017, 14:30-15:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speakers: Dr. Gerard Marriott (University of California, Berkeley, Professor)

Dr. Shojiro Maki (Assist. Prof., Department of Engineering Science, UEC)

Title: [Dr. Gerard Marriott] Engineering platelets and optical probes for applications in translational medicine

[Dr. Shojiro Maki] Chemistry of firefly bioluminescence

Abstract: [Dr. Gerard Marriott: Abstract] I will introduce recent work from my laboratory in two emerging areas of bioengineering. In the first part of my talk, I will discuss our approach to repurposing human platelets as living vehicles for in vivo imaging and targeted delivery of cytotoxins and immuno-therapeutics to cancer cells. In particular, I will elaborate on the chemistry detailed in Dai et al. to repurpose human platelets as tumour-targeted vehicles that involve mild surface modification of platelet membrane proteins using Traut’s reagent, and the subsequent coupling of platelets to maleimide conjugates of antibodies and other tumour targeting proteins directed against tumour biomarkers. Engineered platelets and nanoplatelets bind to tumours in the brains of mouse models of human cancer. I will also show how tumour-targeted platelets loaded with NIR-fluorophores, nanoparticles and MRI contrast agents can generate high contrast images of early-stage tumours in the brains of living mice. In the second part of my talk, I will introduce new classes of optical switch probes and optoresponsive biomaterials that have applications in high-contrast imaging and optical control of target proteins in the microenvironments of tumour cells.

[Dr. Shojiro Maki: Abstract] Firefly bioluminescence is produced by chemical reactions (luciferin-luciferase reaction) in the bodies of insects. Firefly bioluminescence finds many applications including in research in the life sciences, reporter assays, bioluminescence in vivo imaging. Research on oncology and regenerative medicine requires NIR (near infrared ray) probes. Although Amino luciferin (ca. 610 nm) and Tripluc® (ca. 630 nm) are commercially available, they do not cover the optical window region of 650-1000 nm: NIR. In an innovative approach, we synthesized AkaLumine® and TokeOni® having lmax 675nm by analyzing data on structure and activity relationships. Whereas AkaLumine is the only commercially available luminescence probe with an optical window region, it has low water solubility (0.2 mg/ml). So the AkaLumine requires improvement. To resolve the problem of water solubility we succeeded in synthesizing next generation in vivo bioluminescence probe “TokeOni” with improved water solubility of 100 to 200 folds compared with AkaLumine. Furthermore, we observed a 10 fold higher luminescence than the AkaLumine during vivo imaging on mice. Although “TokeOni” is an excellent material, it has strong acidity (pH = 2), that causes problems in some animal experiment research. So we synthesized a new material “SeMpai” that has NIR activity under neutral buffer conditions. “SeMpai” will put on the international market soon.

Date and Time: Mar. 9 (Thu.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Gentaro Taga (Professor, Developmental Brain Science Laboratory, Department of Physical and Health Education, Graduate School of Education, The University of Tokyo)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Study of brain development using hPod (hemoglobin Phase of oxygenation and deoxygenation) in fNIRS (functional near-infrared spectroscopy)
Abstract: 脳組織中の酸素化ヘモグロビン(oxy-Hb)と脱酸素化ヘモグロビン(deoxy-Hb)の濃度は、自発的な神経活動、脳血管の活動、血流変動、酸素代謝等の相互作用を通じて変動しています。機能的近赤外分光法(fNIRS)により計測されるoxy-Hbとdeoxy-Hbの相対濃度の位相差を、hPod(hemoglobin Phase of oxygenation and deoxygenation)と呼び、この指標が新生児から乳児にかけての脳の発達を鋭敏に表すことを示します。また、そのメカニズムに関するモデルを紹介します。
Date and Time: Feb. 23 (Thu.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Sun Guanghao (Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, University of Electro-Communications)
Chair: Assoc. Prof. Norihiro Koizumi
Title: Development of practical medical devices for non-contact measurement of vital signs by bio-sensors using microwave radar etc.
Abstract: 人体に触れずにバイタルサインを計測する技術の研究がにわかに活発になっている.例えば,レーダーを用いることにより,体表面上に生ずる呼吸と心拍に伴う微細な動きを捉える.このような非接触バイタルサイン計測の利点は,患者への負担が極力少なく,しかも無拘束・無意識などが挙げられる.本技術を活用し,「社会安全システム(感染症)」,「在宅ヘルスケア」,「動物健康モニタリング」分野に焦点を当て,革新的な医用機器の実用化研究・開発について紹介する.
Date and Time: Jan. 27 (Fri.), 2017, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Zhu Xiaoxiao (Specially Appointed Associate Professor, Global Alliance Laboratory, University of Electro-Communications, and Researcher, Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, China)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: ROS based Control of a 7-DoF Robot Arm for BMI
Abstract: How to build a robot control system with robustness, scalability, intelligence…? How to start playing with a robot if you are not an expert of robotics but do have some good ideas?In this report, the Robot Operating System (ROS) is introduced, which is a good answer to these questions. ROS is an open-source, meta-operating system that provides the services required for operating a robot system, including hardware abstraction, low-level device control, implementation of commonly-used functionality, message-passing between processes, and package management.

After the introduction of ROS, an intelligent 7-DoF robot arm system is then discussed in detail. This robot arm is designed for a Brain Machine Interface (BMI) system. Thanks to the coupled tendon-driven mechanism, the arm is 0.8m long and weighs 2.5 kg, but can lift a 1 kg object at a speed of 1 m/s. Besides that, the robot has a RGB-D sensor for computer vision task and four multi-point proximity sensors for obstacle avoiding. Several ROS modules of hardware driver, controller, object recognition and arm path planning are developed for constructing the control system of the robot. The robot arm controlled by ROS can naturally simulate the movement of a human arm, which is desired by BMI applications that execute human motion intention decoded from brain signals with robots. The strategies to integrate the robot arm system with the BMI system will also be discussed.

Date and Time: Dec. 21 (Wed.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Norihiro Koizumi (Associate Professor, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, University of Electro-Communications)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Development of robots for ultrasonic diagnosis and therapy with ultra-high accuracy through Me-Dic IT
Abstract: ITおよびロボット技術を利用して人間の熟練した技能を再構築する、言わば“技能の技術化・デジタル化”がテクノロジーの発達とともに可能になりつつあります。高度な技能を要求される医療分野においても、医療技能のデジタル化(医デジ化)により、熟練した専門医のように人体に対して安全・安心に動作する高精度な診断・治療を実現することが期待されています。本講演では、超音波医療診断・治療を対象に、医デジ化の手法について考えます。
Date and Time: Nov. 29 (Tue.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Kiyohiko Nakamura (Professor, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology)
Chair: Prof. Yoshiki Kashimori
Title: Neuro-mechanism which demands information
Abstract: 人が外界を探索する時、より多くの情報を得ようと行動します。このような行動はactive learningとしてモデル化されます。先行研究から、Shannon情報量に基づいて探索行動を選択することで効率の良い探索が可能になる学習課題が多数存在することが報告されています。このことは人や動物が効率的な探索行動をとる時にもShannon情報量に基づいて探索行動を選択している可能性を示唆します。本研究では、active learning 課題を遂行中のサルの脳から神経活動を記録して得た結果を報告します。結果:(1)サルは複数の選択肢から最大のShannon情報量を与える選択肢を選んだ。(2)この選択行動中のサルの運動前野背側部には選択肢のShannon情報量と相関する神経活動があった。これらの結果は運動前野背側部がactive learningにおけるShannon情報量に基づく行動選択に関与していることを示唆します。
Date and Time: Oct. 26 (Wed.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Hidenori Sakanashi (Senior Researcher, The Artificial Intelligence Research Center, National Institute of Industrial Science and Engineering (AIST))
Chair: Prof. Hayaru Shouno
Title: Support for medical diagnostics with image recognition technology技術による医療診断支援
Abstract: 近年、医療機器の高性能化やITの発展により、高品位の検査データを容易に取得できるようになりました。しかし、このまま医療データが増大し続けると、医療従事者に過大な業務負担を課すばかりか、人間だけでは分析しきれなくなり医療の質の向上に結びつかなくなると危惧されます。そこで我々は、独自の画像解析手法に基づく人工知能技術を用いて、蓄積された診断済みの画像データに基づいて学習し、異常検出や類似画像検索を行う事で診断を支援する技術を開発しました。本講演では、幾つかの研究事例についてご紹介します。
Date and Time: Sep. 9 (Fri.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Michisuke Yuzaki (Professor, Department of Physiology, School of Medicine, Keio Univeristy)
Chair: Assoc. Prof. Shinya Matsuda
Title: Bridge Over Troubled Synapses
Abstract: 私たちの脳では、無数の神経細胞がシナプスを介して互いに結合し、神経ネットワークを形成しています。シナプスは神経活動の変化に応じて選択的に強化・減弱され、あるいは新たに形成・除去されます。このようなシナプス改変過程が記憶・学習の基盤であるのみでなく、さまざまな精神疾患にみられる脳領域間の接続状態の変化に密接に関与すると考えられています。シナプス前部とシナプス後部の間には約20 nmの間隙が存在しますが、これは単なる「隙間」ではなく、シナプス前部と後部を繋ぐタンパク質(シナプス形成分子)が豊富に存在します。これらのシナプス形成分子の制御機構の解明こそがシナプス改変過程を理解する鍵を握ると考えられます。本講演では補体ファミリー分子群を中心に最近の話題についてご紹介します。
Date and Time: Jul. 27 (Wed.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Satoko Koganemaru (Researcher, Human Brain Research Center, Graduate School of Medicine Kyoto University)
Chair: Assis. Prof. Tadashi Yamazaki
Title: Changes in brain activity and modification of human walking by transcranial oscillatory stimulations of brain
Abstract: 律動性脳活動は多様な神経ネットワークダイナミクスから生じ、脳のあらゆる部位で認められます。この脳活動は、ヒトの行動や認知機能の神経基盤であるとされますが、一方で律動性脳活動と律動性運動(周期的に繰り返される運動)の関係についてはこれまで詳細に検討されていませんでした。我々の最も基本的な律動性運動は歩行です。動物の4足歩行は、脊髄のリズム生成機構や筋・骨格の物理的因子が主体と考えられていますが、ヒト二足歩行では、歩行の中枢化が進んでいるとされています。近年、歩行周期依存性に律動性脳活動が変化することが報告され、ヒト歩行においてより高次中枢の関与が示唆されています。ヒトの頭蓋上から電流強度を周期的に変動させて与える、経頭蓋交流電流刺激(transcranial alternating current stimulation, tACS)や経頭蓋律動性直流電流刺激(oscillatory transcranial direct current stimulation, otDCS)は、律動性脳活動を変化させる事が分かっています。それらは、神経細胞の発火頻度や発火タイミングを律動性に変化させ、内因性律動に近い刺激周波数であれば、律動性活動を刺激周波数に同期させる引き込みが生じます。私たちは歩行中のヒト脳に歩行周期に近似した周波数で経頭蓋律動性電流刺激を与え、歩行律動の制御を可能にしました。本セミナーでは、経頭蓋律動性電流刺激と律動性運動の制御メカニズム、中枢神経疾患リハビリテーション訓練への応用可能性等について、私たちの知見をもとに発表します。
Date and Time: Jun. 21 (Tue.), 2016, 16:15 – 17:45
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Yu Aramaki (Professor, School of Health and Sport Sciences, Chukyo University)
Chair: Assoc. Prof. Yoichi Miyawaki
Title: Sports and voxel-based morphometry (VBM)
Abstract: MRIの脳解剖画像から脳の局所的な灰白質容積を計算するvoxel-based morphometry (VBM)という手法があります。近年、このVBMを使って、特定脳部位の局所的な灰白質容積と個人のもつ性格やスキル、あるいは学習過程などとの関連が研究されています。さて、スポーツと一言にいっても、競技によって向いている性格、必要な運動・認知スキルは様々ですし、実施するトレーニングの内容も違いますから、VBMとの相性はよさそうです。VBMを用いた神経解剖学的なアプローチが、スポーツを支える神経基盤の理解に役立つことを示すために、ここ数年私の研究室で進めているスポーツVBM研究の結果をいくつか紹介します。





Date and Time: May 18 (Wed.), 2016, 13:30 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Kazunori Hase (Professor, Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Metropolitan University)
Chair: Prof. Hidetaka Okada
Title: Simulation of human walking with a nerve-musculoskeletal model and its applications
Abstract: ヒトの歩行運動などの身体運動を再現するコンピュータシミュレーションモデルとその応用例について紹介します.このシミュレーションでは身体筋骨格系の力学特性をモデル化し,順動力学計算によって身体運動を生成します.運動制御系は歩行などのリズム運動発生機序をモデル化した神経振動子,位相振動子,勾配系などの特性を持ちます.シミュレーションモデルの例として,ヒトの二足歩行モデル,走行モデル,高齢者歩行分析,義足歩行などを紹介します.また,歩行以外の応用例として,車両乗員モデルなどについても言及します.
Date and Time: Apr. 15 (Fri.), 2016, 13:00-14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Mamoru Fukuchi (Assistant Professor, Laboratory of Molecular Neurobiology, Graduate School of Medicine and Pharmaceutical, University of Toyama)
Chair: Assis. Prof. Shojiro Maki
Title: Study of the expression control mechanism of brain-derived neurotrophic factor (BDNF) gene; Toward understanding of the expressions of higher order functions of the brain-nerve system and creations of new drugs
Abstract: 神経栄養因子ファミリーの一員であり、記憶や学習に代表される高次脳機能発現に必須の因子である脳由来神経栄養因子(BDNF: Brain-derived neurotrophic factor)は、様々な神経・精神疾患との関連性も深く、これら疾患のバイオマーカーや創薬ターゲットとしても注目されている。我々は、特に神経細胞におけるBDNF遺伝子の発現制御メカニズムに着目した研究を進めている。本セミナーでは、これらの研究成果を紹介しながら、BDNF遺伝子発現制御と脳・神経系の高次機能発現や疾患との関わり、さらには神経・精神疾患の創薬を目指した我々の現在の取り組みも合わせて紹介したい。
Date and Time: Mar. 24 (Thu.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Takehiko Takagi (Lect., Tokai University School of Medicine, Visiting Assoc. Prof. of BLSC, UEC)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Nerve-machine interface and surgery of the hand
Abstract: 先天性の欠損肢や外傷性の切断肢は整容面以外にも文化的な生活を営む上で大きな障害となる。細かい血管縫合等の手術技術を駆使した足の指の移植や手の同種移植を国内でルーチンに適用させるのは困難である現状では、運動と知覚機能を工学系の技術を用いて外部装置に置き換える筋電義手で克服可能と考える。末梢神経が司る上肢の運動と感覚の機能代替を行うこと(Nerve-Machine Interface)に主眼を置き、筋電図と手指運動パターンとの対応関係を個々の事例にあわせ獲得させる義手を開発しているが、さらに個々の事例にあわせ切断肢に残された筋に効果的に神経移行術(Targeted muscle reinnervation)を行うことで、共同研究を行ってきた工学技術と手外科医としての技術を融合させて、より自分の手指のような感覚を感じられるような機能を有する装置を目指している。その現状と今後の展望について紹介したい。
Date and Time: Mar. 1 (Tue.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Ryohei Kanzaki (Prof., Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo)
Chair: Prof. Tadashi Nakamura
Title: Brain science investigated by collaboration of insects and robotics —Create, understand and utilize brain—
Abstract: 昆虫はその微小な寸法という制約の中で,感覚・脳・行動を発達させ,さまざまな環境下で適応的な機能を進化させてきた.このような昆虫が獲得した感覚・脳・行動の機能や機構の解明は,生物学的に重要なだけではなく,工学設計においても重要な手本となり,その設計には学ぶべきことが多い.昆虫の嗅覚による適応能力を評価し,その神経機構を解明するための新しいアプローチである「昆虫-ロボット融合システム(サイボーグ昆虫)」の研究や,昆虫脳をスーパーコンピュータ「京」に再現することで理解し,活用する研究を紹介する.また,遺伝子工学技術により昆虫の優れた生体機能を活用した匂いセンサや,昆虫自体をインテリジェントなセンサ(センサ昆虫)に改変する研究にも触れ,昆虫科学が拓く脳科学の世界に迫る.
Date and Time: Feb. 26 (Fri.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Dingguo Zhang (Assoc. Prof., Institute of Robotics, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, China)
Chair: Prof. Yinlai Jiang
Title: Electromyography (EMG) Applications for Rehabilitation and Prosthesis
Abstract: Human-machine interface (HMI) is a multidisciplinary technology that aims to use the physiological signals of human body to control the external device such as robotic hands and prosthetic hands. One of the most important techniques of HMI is electromyography (EMG). The surface electromyographic (sEMG) signal is generated by the electric activity of the muscle fibers active during a contraction, and it can be recorded noninvasively by electrodes attached to the skin. EMG is considered to be an effective input for the control of electrically powered prostheses and rehabilitation devices for amputees and disabled persons, refer to as myoelectric control. One difficult of the myoelectric control is how to map the stochastic noise resembled EMG signal into corresponding commands. This talk will present our recent work on how to design EMG control algorithms and ensure the accuracy of control for multifunctional prosthesis and rehabilitation system of functional electrical stimulation (FES).
Date and Time: Jan. 21 (Thu.), 2016, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Yoshihisa Kudo (Prof. Emer., Tokyo University of Pharmacy and Life Sciences)
Chair: Prof. Haruki Niwa
Title: Roles of glial cells in expression of brain functions
Abstract: 20世紀末までの神経科学研究によって、脳機能はニューロンが織りなす神経回路から産み出されるものと認識されるようになっている。しかし、脳内にはニューロンをはるかに上回る数の多様なグリア細胞が存在することを忘れてはならない。これらのグリア細胞はニューロンと同時代に発見されているが、電気的には不活性であるためか、これらの細胞の中枢神経系における機能は長い間、過小評価されてきた。もちろん、主要なグリア細胞であるアストロサイト、オリゴデンドロサイトそしてミクログリアには脳内環境維持や神経伝達速度促進など多様な機能が認められ、脳機能発現における脇役としてのその存在意義は認識されている。しかし、20世紀後半から細胞内カルシウム濃度研究法や二光子レーザー顕微鏡などの技術の発達によって、グリア細胞の新しい機能が浮き彫りにされてきた。グリア細胞が多様な神経伝達物質受容体を発現し、ニューロンの活動に応答すること、自らも伝達物質を遊離することによってニューロン活動を修飾し、シナプスの再編成に積極的関与することなど高次脳機能発現に直接的に関与する事実が相次いで発見されている。このセミナーではグリア細胞がもつ多様な能力について解説し、それを基にグリア細胞の機能を考慮した“正しい”脳機能研究について討論したい。
Date and Time: Dec. 17 (Thu.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Shigeru Tanaka (Prof., BLSC, UEC)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Studies of unsolved problems in the self-organization of the primary visual cortex
Abstract: 哺乳類一次視覚野のニューロン応答特性や機能的構築については、1960年代以降膨大な研究蓄積があるが、未だに明確な説明がなされていない実験事実がある。そこで本発表では、従来の理論研究では説明できない実験事実を明らかにするとともに、その問題解決に向けて、最近、私と共同研究者が進めているいくつかの理論研究について紹介したい。
Date and Time: Oct. 15 (Thu.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Zhiwei Luo (Prof., Organization of Advanced Science and Technology, Kobe University)
Chair: Assoc. Prof. Yinlai Jiang
Title: Development of human interactive robots for aging society
Abstract: Human interactive robots are highly expected to play important roles in human health, such as social welfare support, training and health promotion, as well as health prediction, prevention and rehabilitation. This talk describes on human’s motor functions, such as balance, walking and running, and cognitive functions change with the increase of age using advanced measurement and computer simulation technologies, such as biofeedback, NIRS and immersion-type interactive dynamic simulation. It will show examples of our robotics researches related to above applications such as an up arms’ rehabilitation robot system, a virtual shopping street to evaluate the elderly people’s high order brain cognitive functions in their everyday life and so on.
Date and Time: Sep. 11 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Eriko Aeba (Assis. Prof., Department of Human Media Systems, UEC)
Chair: Prof. Takuji Koike
Title: Musicians and their auditory senses
Abstract: プロ演奏家の演奏技能は,人間の様々な能力を駆使した上で成り立っている。また,それらの能力を獲得するためには,運動のみならず,聴覚などの感覚の鍛錬も非常に重要である。例えば,美しい和音を演奏するためには,複数の音のタイミングを揃える必要がある。一方,ある音だけを際立たせるためには,複数の音の中から際立たせたい音だけを他の音に比べて僅かに先行させるという技術も必要とされる。このように,演奏家は多くの音のタイミングを細かく制御するため,音のオンセットの同時性など,音の時間的情報に常に注意深く耳を傾けている。従って,演奏家は非演奏家に比べて音の時間的なずれの検出能力に長けていたり,さらには脳波(聴性脳幹反応)にも違いがあらわれるなど,生理学的なレベルでの変化も観察されている。本講演では,この他にも日々の鍛錬によって得られる演奏技能に関する研究を,ピアニストとしての自身の体験や研究成果を交えながらご紹介したい。
Date and Time: Aug. 25 (Tue.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Gowrishankar Ganesh (Senior Researcher, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Assoc. Prof. Yoichi Miyawaki
Title: Human Centric Robotics: from neuroscience to robot control during human-robot interactions
Abstract: Whenever two humans physically interact with each other, like during dancing Tango, their movements are determined by complex mechanical and control interplays between the motion and forces generated by each individual. Understanding these interplays are essential for the development of future robots in rehabilitation, biomedical devices and tele-operation systems so as to ensure that the interacting human is comfortable with the interacting robot, feels safe with them and benefits physically and psychologically from them. However, this is not a trivial task because human interactions change not only with individual body dynamics and control but change also with cognition, age and disease. The reason we feel comfortable when interacting with another human is because the other human can understand our behavior in all these aspects and respond accordingly – my research aims to develop similar abilities in future robots. Through integrated research in robotics, bio-mechanics, motor psychophysics, control and social neuroscience, I aim for a comprehensive understanding of human-robot interactions and develop human like interaction abilities in robots. In this talk I will introduce my work and present an example of a human interaction experiment to exhibit how mechanics, engineering, robotics and neuroscience can be combined together to understand human behavioral dynamics and in turn be utilized to develop better design and behavior in robots.
Date and Time: Jul. 24 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Toru Takahata (Prof., Zhejiang University, Interdisciplinary Institute of Neuroscience and Technology (ZIINT), China)
Chair: Prof. Shigeru Tanaka
Title: Comparative anatomy of primate visual cortices using gene expression patterns
Abstract: 大脳皮質は哺乳動物、特に霊長類において急速な進化を遂げ、高次の知能や理性の源となっている。霊長類の大脳皮質はどのように他の哺乳動物と違っており、またそのような違いはどのような分子基盤によって産み出されるものであろうか。ブロードマンによれば、げっ歯類の『大脳皮質領野』の数は20-30なのに対し、霊長類では40-50に及ぶとされ、それぞれ運動の制御や視覚・聴覚の認知など機能分担がされている。私及び所属グループは大脳皮質領野の進化を明らかにするため、それぞれの領野特異的に発現する遺伝子のスクリーニング解析を行った。その結果、一次感覚野、特に一次視覚野と連合野の間に相補的な遺伝子発現のプロファイルがあることを明らかにした。このプロファイルは霊長類に特有で、他の哺乳動物には観察されなかった。この結果は霊長類の大脳皮質領野の分化が分子レベルではっきりと異なることを示している。
Date and Time: Jul 17 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Tatsuhiro Tajima (Postdoc. Researcher, Lab of Cognitive Computational Neuroscience, University of Geneva, Switzerland)
Chair: Assoc. Prof. Yoichi Miyawaki
Title: Untangling complex brain dynamics
Abstract: The brain is a complex dynamical system. While a variety of innovative large-scale recording technologies are yielding a plethora of biological data at unprecedented spatiotemporal resolution, it may sometimes seem hopeless to derive a reduced, intuitive model from the nonlinear, heterogeneous and high-dimensional dynamics of a large neural population. However, extracting simple structures that govern complex neurophysiological phenomena is still possible by focusing on their deterministic aspects—constraints on the neural signals in the temporal domain. I will present two studies where theoretically-motivated analyses of intrinsic brain dynamics shed light on the underlying neural processing mechanisms.
First, using a nonlinear mapping from neural state to stimulus space, we find flexibly-modulated attractor dynamics during task-switching in monkey visual cortex. This is in contrast to a prevailing view that dynamics outside of sensory cortices solely account for the flexible sensory-action association. The temporal evolution of neural modulation is not explained by static gain-control mechanisms, suggesting an involvement of sensory cortex in recurrent dynamics that underlies the flexible perceptual abilities.
Next, I introduce a more generic method based on dynamical systems theory, which is capable of analyzing large-scale and heterogeneous neural interaction. Applying this method to whole-brain electrocardiography data from behaving monkey reveals a universal relationship between dynamical complexity and area-to-area interaction, which dissociates conscious from unconscious brain states. Remarkably, the method captures state-dependent structures of cross-area interaction that can be missed by conventional correlation-based analysis. These results underscore the importance of intrinsic dynamics in understanding complex neuronal systems.
Date and Time: Jun. 26 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Motoyuki Akamatsu (Prime Senior Researcher, Automotive Human Factors Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Prof. Makoto Shimojo
Title: Expectation to neuroscience from the view point of automotive driving study
Abstract: 最近は自動運転技術が話題になっている。電子情報技術によって自動運転や運転支援などの機能を実現することが可能になったが、どのような自動車と人間の関わりを実現するかを定めないと、これらの自動車技術をどのような方向に進めていくかは決められない。そのためには、自動車運転の本質を見極める必要がある。
Date and Time: May 28 (Thu.), 2015, 16:30 – 18:00
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Kaoru Sakatani (Prof., College of Engineering Worldwide Research Center for Advanced Engineering & Technology (NEWCAT), School of Medicine, Nihon University)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Clinical applications of near-infrared spectroscopy (NIRS): present statuses and future prospects
Abstract: NIRSは近赤外光を用いて、脳血流や脳機能を非侵襲的に計測する技術である。NIRSは新生児から高齢者まで測定でき、MRIなどと比較して安価である。このような特徴を生かして、NIRSは小児科、麻酔科、脳神経外科、精神科など幅広い分野で応用されている。特にマルチチャンネルNIRS(光トポグラフィー)は、2014年の診療報酬改定において保険診療が認可された。NIRSはこのような医療機器として開発が進む一方、小型で簡便に使用できるNIRSも開発されている。将来的には一般のユーザも脳機能を手軽に計測する時代が来るかもしれない。本セミナーでは、NIRSの原理とともに臨床応用の現状と未来について解説する。
Date and Time: Apr. 28 (Tue.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Katsuya Yamada (Assoc. Prof., Hirosaki University Graduate School of Medicine)
Chair: Prof. Takayoshi Kobayashi
Title: Development of cancer diagnosis using a fluorescent derivative of L-glucosamine, fLG
Abstract: ブドウ糖(グルコース)にはD型とL型があり、生物はこのうちD型のみをエネルギー源として選択的に利用するが、その細胞内への取り込み機構には不明の点が多い。近年、生きた細胞のグルコース取り込みを可視化する目的で、蛍光D-グルコース誘導体2-NBDGが広く使用されている(Yamada et al., Nature Protocols 2007)。我々は、2-NBDGの立体選択的な取り込みを正確に知る目的で、そのL型鏡像異性体2-NBDLGを開発したところ、悪性のがん細胞が選択的に取り込み蛍光を発した。そこで2-NBDLG等の蛍光L-グルコース誘導体fLGを用いてがんを診断する技術をJST等の支援を受け開発している。
Date and Time: Apr. 24 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Yoshiki Kasimori (Prof., Department of Engineering Science, UEC)
Chair: Prof. Haruki Niwa
Title: Mechanism of hierarchical processing of sensory information
Abstract: 視覚、聴覚などの感覚情報は、受容器から中間的な処理段階を経て、高次領域でその認識に至る。受容器でとらえられた膨大な情報は、認識や行動に適した形で、脳の各部位で階層的に表現される。様々な感覚において脳がどのように感覚情報を表現しているかは、まだ不明な点が多い。特に、実験的には脳の各部位で時空間的な活動が多く観測されるが、それがどのような情報を表しているかはよくわかっていない。また、階層間のフィードフォワード情報と同時にフィードバックも認識に重要な役割を持つ。本講演では、神経ネットワークの動的側面と階層間の関係性に注目し、モデリングの立場から、視覚、聴覚、嗅覚の情報の階層的処理について解説する。
Date and Time: Apr. 10 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Harumi Hotta (Vice Director, Autonomic Neuroscience, Tokyo Metropolitan Institute of Gerontology)
Chair: Assoc. Prof. Kazuto Masamoto
Title: Mechanism of brain functions supported by body stimulations
Abstract: 皮膚・筋・関節への刺激は、そこに分布する体性感覚受容器を働かせ、感覚を引き起こすだけでなく、脳の機能に広く影響を与える。たとえば、体性感覚刺激は認知症患者の認知機能の改善や脳梗塞後の運動障害の改善に寄与することが示唆されている。しかし、その基礎的なメカニズムはよくわかっていない。そこで我々は、この問題と関連した神経生理学的メカニズムを明らかにする目的で、ラットを用いて皮膚刺激が脳の血流や神経成長因子に及ぼす影響とそのメカニズムを調べた。
Hotta et al. (2014) Non-noxious skin stimulation activates the nucleus basalis of Meynert and promotes NGF secretion in the parietal cortex via nicotinic ACh receptors. J Physiol Sci 64:253-260.
Date and Time: Feb. 23 (Mon.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Kenji Kansaku (Chief, Systems Neuroscience Section, Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Toward the medical and welfare applications of brain-machine interface (BMI)
Abstract: 脳波を用いた非侵襲ブレイン-マシン・インターフェイス(BMI)技術を研究開発している。これまで、特定の視覚刺激を注視した際に生じる脳信号を利用して、家電の操作やコミュニケーションさらには運動の補助を可能とするシステムを開発した。このシステムに用いる視覚刺激の強調表示の手法として、輝度変化に加えて色変化(緑/青)を用いることで、正答率や使用感を有意に向上させることに成功した。さらに、着脱容易で長時間使用可能な脳波電極等を含め内製のシステムを開発し、これらを用いて実証評価を進めた。こうした研究開発を行っていくことで、麻痺を伴う患者・障害者の活動領域拡張へと貢献することが期待できる。
Date and Time: Feb. 16 (Mon.), 2015, 16:00 – 17:00
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Gregory T. Clement (Assoc. Prof., Lerner College of Medicine, Case Western University, USA, and Specially Appointed Prof., Center for Industrial and Governmental Relations, UEC)
Chair: Prof. Tomoo Kamakura
Title: Sound Medicine: Some contemporary and prospective uses of acoustics in medicine
Abstract: Since the inception of medical diagnosis over two thousand years ago, acoustics has played a central role. Even today, however, the full potential of active acoustics and ultrasound in particular remains largely impeded by the strong mismatch in material properties between air, bone, and soft tissues. Likewise, high intensity focused ultrasound (HIFU) used as a therapeutic tool has, until recently, been inhibited by the same barriers. Work of our lab has concentrated on surmounting these mismatches with the goal of providing diagnostic and therapeutic methods through bone and, in the case of imaging, even though air interfaces. This talk will survey the techniques and technologies we are utilizing to achieve this penetration. This includes the design and development of high-power transducers, new propagation and inversion techniques, and the use of model-based aberration correction. The specific applications of transcranial brain therapy, brain imaging, and non-contact medical imaging will be highlighted. Finally, near-field and long-wavelength techniques that open the possibility for medical diagnostics over wider range of the acoustic spectrum will be discussed.
Date and Time: Jan. 30 (Fri.), 2015, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Shinya Matsuda (Assoc. Prof., Department of Engineering Science, UEC)
Chair: Prof. Yutaka Kano
Title: Study of molecular mechanism of plasticity of synapse and development of its control method
Abstract: 我々の脳は千数百億個の神経細胞からなる複雑な構造体である。1つの神経細胞は他の神経細胞に連絡してシナプスを作っており、このシナプスで神経細胞間の情報伝達が行われている。シナプスにおける情報伝達の効率は神経活動に依存して増減することが知られている。この現象はシナプス可塑性と呼ばれ、記憶・学習の細胞レベルの基盤ではないかと考えられている。シナプス可塑性の代表的なものとして長期増強(LTP)と長期抑圧(LTD)がよく知られているが、これらのシナプス可塑性の分子実態はAMPA型グルタミン酸受容体の細胞表面の数の増減であることが明らかにされて来た。本セミナーではどのようなメカニズムでAMPA受容体の数の増減が起きるのか、そしてその制御法の開発について最新の研究結果を紹介したい。
Date and Time: Dec. 19 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Yoshikazu Seki (Senior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Prof. Yutaka Sakaguchi
Title: Visually handicapped and sound
Abstract: 視覚障害者にとって音は重要な情報源である。本講では、聴覚による空間認知のメカニズム、視覚障害者のための音サイン、音響信号機、及び歩行補助装置の4つについて説明する。
Date and Time: Nov. 25 (Tue.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Wenwei Yu (Prof., Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Toward development of biological function assisting devices to be used in ordinary life
Abstract: 本セミナーでは,日常生活環境で,生体機能補助機器を長時間使用していく場合の問題点を理解し,解決するための計測実験,モデリング,及び結果,考察を説明する.具体的には,日常生活で使用する機能的電気刺激(FES)による歩行補助における刺激部位の選定,刺激効果の持続などの諸問題を触れ,それらを解釈するための計測実験とモデリング実験を述べる.さらに,長期利用を想定した義手や上肢リハビリテーションシステムの構築,特に感覚フィードバックとそれによるメンタルワークロードの評価についても概説する.
Date and Time: Nov. 13 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Andrew Subduhi (Associate Professor, Department of Biology, University of Colorado, Colorado Springs)
Chair: Prof. Yutaka Kano
Title: Acute mountain sickness: mechanisms and prevention
Abstract: Dr. Subduhiは,低酸素や脳をテーマとした研究を精力的に行っている.これまでに,低酸素環境下での脳血流や脳の自己調節能,高地順応などに関する数多くの研究論文を発表しており,近年では,Altitude Omics Projectにおいても中心的な役割を果たしている.今回のセミナーでは,急性高山病のメカニズムと予防に関する研究を中心にお話いただく.
Date and Time: Oct. 25 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Takashi Ushida (Prof., The University of Tokyo School of Medicine)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Three definitive factors in regenerative medicine and additional one factor
Abstract: 再生医療における基盤技術は,いかに細胞を分化コントロールするか,そしていかに組織構築を行うか,これらの2つの目標を実現するものとして開発が進められている.再生医療においては3要素というものが存在する.第一の要素は細胞ソースである.これは再生医療というコンセプトの根幹をなすものであり組織再生の中核をなすものである.2番目としては3次元組織を構築するための培養担体が挙げられる.そして3番目としては細胞増殖因子やサイトカインに代表される生化学因子が挙げられる.一方,4番目の要素として注目を集めつつあるのが,物理刺激因子である.細胞は生体中で様々物理的な刺激を受けており,生化学因子と同様に細胞分化および組織再生をコントロールすることが知られている.この3要素+1要素を総合的に組み合わせることにより,細胞の分化コントロールおよび組織再生が達成されると考えられており,これら3要素+1要素について概説する.
Date and Time: Sep. 26 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Kazusaku Kamiya (Assoc. Prof., Juntendo University School of Medicine)
Chair: Prof. Takuji Koike
Title: Genes and molecular mechanism of neurological diseases and auditory disorders
Abstract: 神経系では電気信号の伝達により脳(中枢)と感覚器等末梢の間で様々な情報シグナルの発生・伝達を行っている.多くの神経シグナルはイオンの移動を電気信号に変換することにより電位の発生と伝達を制御するが,そのためには細胞の内外や隣り合う細胞間でのイオンの移動を制御する様々なチャネル分子が重要な役割を担っている.そのため多くの遺伝的神経疾患,感覚器疾患ではチャネル遺伝子の変異が原因となっている.中枢神経(脳)疾患では特に遺伝性てんかんの原因の多くにチャネル遺伝子やその制御因子の変異が同定されており,てんかん≒チャネロパチー(チャネル病)という考え方もある.一方で末梢神経系・感覚器の聴覚神経系においてもイオンチャネル遺伝子の変異で発症する遺伝性疾患が多い.中でも内耳のイオン輸送ネットワークを形成するギャップ結合チャネルの構成因子,コネキシン26遺伝子の変異は遺伝性難聴の世界最大の原因となっている.本セミナーでは神経系疾患とチャネル遺伝子について,これまでと最近の知見を解説する.
Date and Time: Jul. 25 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Narihisa Matsumoto (Senior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Prof. Yoichi Miyawaki
Title: Hierarchical category classification in inferotemporal lobe of monkeys
Abstract: 人間の顔を認知する機能は,社会生活を送る上で重要である.顔認知の脳内情報処理機構を解明するためには,顔画像に操作を加えた画像を呈示する手法が有効であると考えられる.例えば,顔を倒立させた画像を呈示すると,正立画像に比べて個体や表情の認知能力が低下することが知られている(倒立効果).本研究では,顔の倒立効果が下側頭葉における階層的なカテゴリー分類に影響をあたえるかを調べた.そのために,2頭のアカゲザルの下側頭葉から119個のニューロンの活動を記録した.50msの時間窓内の個々のニューロンの平均活動を要素とする119次元のベクトルを呈示した画像毎に作成し,クラスタリングを適用した.その結果,画像呈示後[115, 165]msの時間窓で,ヒトとサルと図形の3つのクラスターが最も離れた.正立画像に対して,ヒトの個体とサルの表情を表すクラスターが[140, 190]msの時間窓で最も離れた.倒立画像に対しては,ヒトの個体とサルの表情のクラスターの分離度が低かった.この結果は,下側頭葉のニューロン活動で観察された倒立画像に対する詳細な分類のクラスターの分離度の低下がヒトの心理実験で観察される倒立効果を起こす可能性を示唆している.
Date and Time: Jun. 27 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Masatoshi Takita (Senior Researcher, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST))
Chair: Prof. Makoto Shimojo
Title: Consideration of the mechanism of higher order functions of brain —From the view point of the biological structure of prefrontal cortex
Abstract: 高次脳機能を発揮する前頭前野は,解剖学的に感覚器からも運動器からも最も遠いという特徴がある.その神経回路は,他領域から広く感覚由来情報を集約し,前頭前野で細胞レベルの情報処理を介し,他領域へ運動関係情報を配分し,認知行動を形成する.前者の1つ,海馬-前頭前野路は,ラットの作業記憶に必須,また,増強/抑圧の双方向性シナプス可塑性を呈する.電気生理的解析から,本経路は海馬の中間/腹側を起始とする2つのサブルートを有し,前頭前野が互いを集約する(cf. Takita, Fujiwara & Izaki 2013).この集約構造を主題として,ラットやヒトの前頭前野が高次脳機能を発揮する仕組みを考察し発表する.
Date and Time: May 30 (Fri.), 2014, 15:00 – 16:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Tadashi Nakamura (Prof., Department of Engineering Science, UEC)
Chair: Prof. Haruki Niwa
Title: Information conversion of chemical sensation and its related neurological mechanism
Abstract: 嗅覚と味覚が,それぞれ空中と水中に浮遊する化学物質が感覚神経に吸着することによって始まることが明らかになったのはまだそんなに古い話ではない.演者もその研究史の早い部分で貢献することができたが,今日嗅細胞や味細胞の情報変換機構は一通りの決着を見ている.現在我々の研究室では,それらの感覚受容細胞の内部だけではなく,組織中の嗅細胞や味細胞が全体の中でどのように機能しているかを明らかにすることを目的として研究をおこなっている.セミナーでは先述の歴史的流れを簡単にご紹介した後,現在の取り組みについてご紹介したい.
Date and Time: Apr. 25 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Meeting room #306, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Kazuto Masamoto (Assoc. Prof., Department of Mechanical Engineering and Intellectual Systems, UEC)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Light and blood flow in brain —From visualization to manipulation—
Abstract: 正常な脳の血液循環は,脳が正しく機能するための生命線である.とりわけ,神経細胞近傍の微細な血液循環を正常に保つことが,脳卒中や認知症の予防において重要である.レーザー顕微鏡を例とした光技術の進歩に加え,多彩な蛍光タンパクの応用によって,脳の微小循環と細胞活性を高い時間空間分解能で可視化する事が可能になった.また,光によって細胞活性を人為的に操作する光遺伝学の技術は,細胞間に働く因果関係を明らかにする研究手法である.本研究セミナーでは,レーザー顕微鏡を用いたげっ歯類の脳血流に関する光イメージング研究と,さらに脳血流の操作による研究展開に関して概説する.
Date and Time: Feb. 24 (Mon.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Kazuhiro Sohya (Researcher, Riken Brain Science Institute, Riken)
Chair: Prof. Shigeru Tanaka
Title: Action control mechanism of awakening brain by choline activated neuron through suppression neurological circuit
Abstract: 大脳皮質神経回路網におけるGABAニューロンの機能は,単に神経回路網の活動レベルを抑制するだけではなく,興奮性ニューロンの特徴選択的な情報処理や生後発達初期の感受性期における神経回路網の成熟に重要な役割を果たすことが想定されている.しかし,GABAニューロンが3次元空間の神経回路網内にどのように分布し,その作用はどの程度の広がりを持つか?そもそも大脳皮質情報処理機構における抑制の役割は定量的に直接的に何なのか?大脳皮質神経回路網動作原理における抑制系回路の機能に関する重要な問題は,未だ解明されていない. そこで我々は,「in vivo二光子励起機能的Ca2+イメージング法」とチャネルロドプシンを用いた光による神経細胞刺激法を駆使し,神経回路網の「構造と機能」という視点からGABAニューロンの機能解析を行い,抑制系による大脳皮質神経回路網の動作制御機構の解明を目指してきた. 大脳皮質神経回路網の動作制御機構を理解する上で,覚醒脳からの神経活動を細胞レベルで計測し解析することは重要である.そこで今回は,げっ歯類における大脳皮質初期視覚野の興奮性ニューロンとGABAニューロンの視覚応答反応を麻酔時と覚醒時で計測し解析を行った. その結果,GABAニューロンの視覚応答性が,麻酔時よりも増大し,視覚刺激に応答する信頼度も増強した.それに対し,興奮性ニューロンは,麻酔時と覚醒時で視覚応答性に変化はなかったものの,視覚刺激に対して視覚応答している時間の長さが短縮された. 次にこれらの反応特性の違いに前脳基底部(Basal Forebrain: BF)からのコリン作動性ニューロンの活動が関わっているのかどうかを検討するため,BFを電気刺激またはチャネルロドプシン刺激を行うことによって,麻酔下で興奮性ニューロンとGABAニューロンの視覚応答に対するBF刺激の効果を解析した.またさらにBF刺激の効果がどのレセプターを介しているのかを調べるため,急性スライスによる薬理学的実験を行った. その結果,脳の覚醒効果は,BFのコリン作動性ニューロンの活動が,大脳皮質初期視覚野1層ではニコチンレセプターを介して,また,2/3層ではニコチン/ムスカリンレセプターを介して,直接的にGABAニューロンの活動に作用することによって,興奮性ニューロンの視覚応答特性を修飾するという,抑制回路が介在する新しい脳神経回路網動作制御機構の一端が明らかとなった. 今回の発表は,我々が用いている「in vivo二光子励起機能的Ca2+イメージング法」やチャネルロドプシン神経細胞刺激法といった光を用いた新しい生理学的な手法の紹介をし,実際にこれらの手法を用いて明らかとなった覚醒脳の神経回路網動作制御機構を「ニューロモジュレーター回路-抑制回路-興奮性ニューロン」といった回路網レベルの視点から報告する予定である.
Date and Time: Jan. 17 (Fri.), 2014, 13:00 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Masaki Usui (Prof., Kanagawa University of Human Sevices)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Goals of nursing care policy –On the problems of nursing care in Korea–
Abstract: 介護福祉の目指すことについて,以下のような観点から講演を行います. ・韓国を定期的に訪問して考えたこと ・「介護福祉」の現在地は何処か ・レイニンガー(Leininger)の看護論「文化ケアの多様性と普遍性」 ・日本と韓国の高齢者介護の現状 ・介護福祉に求められるものは何か ・介護福祉に対する期待
7th Closed
Date and Time: Dec. 20 (Fri.), 2013, 13:00 –
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Yinlai Jiang (Lecturer, Kochi University of Technology)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Building health for ultra-aged society –From the point of views of cognitive and walking function–
Abstract: 高齢社会の問題は,決して年齢の問題ではなく,如何に健康づくりを実現することが重要な課題です.そのため,脳・身体の発症を早期発見し,速やかに発症を止め,更に機能を回復するのが,高齢社会の問題解決の切口だと考え,講演者は高齢社会における健康づくりを大目的として,認知機能と歩行機能に着目して研究してきました.本講演では,講演者は下記の研究課題について,報告します. (1)視覚補間能力の定量化と脳の健康検査への応用 (2)歩行訓練機を用いた自主訓練における要訓練者の意図同定法 (3)歩行能力の回復の定量評価法 (4)仮想歩行による大脳運動野の活性化法 また,今後取り組んでいく研究課題についても紹介します.
Date and Time: Dec. 7 (Sat.), 2013, 13:00 – 14:00
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Hideaki Masaya (Prof., University of Tsukuba)
Title: Fitness of brain and motion (Special talk, at Kanto regional meeting of the 159th Meeting of Japanese Society of Physical Fitness and Sports Medicine)
Date and Time: Nov. 29 (Fri.), 2013, 14:00 – 15:00
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Yoshiyuki Sato (Assis. Prof., Department of Human Media System, UEC)
Chair: Prof. Yutaka Sakaguchi
Title: Bayesian model of sensory motor function
Abstract: 我々は外界を知覚しそこに働きかけることで日々を生きている.しかしそこには様々な不確実性が存在する.周囲の環境は時々刻々変化していくし,ほとんどの場合全体の一部分の情報しか得る事しかできない.このような状況で我々はどのように知覚や運動を行っているのだろうか? これに対する一つの考え方として,知覚や運動などをベイズ推定によりモデル化し理解しようとする研究が近年盛んに行われている.ここでは,このようなヒトのベイズモデルについての研究の紹介を自身の研究成果の紹介も交えて行う.
Date and Time: Oct. 25 (Fri.), 2013, 13:30 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Soichiro Morishita (Assis. Prof., BLSC, UEC)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Idea and design of brain-machine interface
Abstract: 脳活動計測および情報処理技術の発達に伴って,ブレイン-マシン インタフェース (BMI: Brain Machine Interface) の研究開発が盛んになっています.しかし操作者の意図を推定してロボット技術でそれを実現するものと考えると,実は工学的にはBMIよりも安直な方法が種々存在します.本セミナーでは上腕ロボット義手を制御するBMIの開発事例の紹介を交えながら,真に実用的なBMIを実現するための思想と設計について議論したいと思います.
Date and Time: Sep. 12 (Thu.), 2013, 13:30~14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Yoko Hoshi (Project Leader, Tokyo Metropolitan Institute of Medical Science)
Chair: Prof. Yukio Yamada
Title: Optical imaging of emotion and neurological mechanism
Abstract: 現在,(1) NIRS, fMRI, MEGを用いたヒトの感情生成・制御メカニズムの解明と (2) バイオメディカル光イメージングにおける数理モデルと画像再構成という二つの異なるプロジェクトを同時進行させている. 前者では,感情をBMIのように脳活動信号から翻訳するシステム “マインド/ブレイン-ヒューマン・インターフェース” の開発と “メンタルヘルス不全” の治療法提案につなげることを目指しており,後者では,近赤外光を用いる最も高度な生体イメージング法である “拡散光トモグラフィ” の開発を目的としている.本セミナーでは,これらの研究の現状と今後の展望について述べる.
Date and Time: Aug. 29 (Thu.), 2013, 13:30 – 14:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Dr. Takuya Hashimoto (Assis. Prof., Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, UEC)
Chair: Prof. Takuji Koike
Title: Robotic technology assisting lives of people
Abstract: 人との共存を目的に,人との感性的なコミュニケーションの実現を目指して開発したアンドロイド・ロボットについて,その表情表出のメカニズムや応用事例についてご紹介します.また,これまで関ってきたライフサポートに関する研究として,着用により人の力を補助することができるマッスルスーツについても紹介します.いずれの研究も,簡単な実演を交えながらの紹介を計画しています.
Date and Time: Jul 18 (Thu.), 2013, 13:30 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Yoichi Miyawaki (Assoc. Prof., Center for Frontier Science and Engineering, UEC)
Title: Neurological expressions of sensation and perception in human brain